毒親から離れて自立した立場から言えば、扶養されてる身じゃなくなったら支配力もなくなるから
離れて生活できてせいぜい賃貸契約の緊急連絡先やら必要なら利用する程度の付き合いか
他にいるならもう毒親頼らなきゃいい

ホントに親として利用価値もなくなったなら、後はひたすら延々と精神攻撃しまくって
積年の恨みを晴らすといい。電話、SMS、メッセ、手紙、自宅訪問なんでもいいからやり返せ
向こうも歳とって老化も進んで体力も落ちて介護が必要になるくらいになったら見捨てろ
散々やってきたことの報いとして孤独死くらい与えてやれ

死ぬ前までは生き地獄でとにかく攻撃し続けろ
ごく当たり前の社会通念で、反社会的な人間性を全否定してやればいい

扶養されてる身の未成年は、家で散々暴れまわっていいと思うよ
児相なり警察が介入するレベルまで騒いでおけばSOSだと思ってくれる

成人しても毒親と一緒にいる人は、毒親と一緒に生きることを受け入れるのか、考えよう
嫌ならなんでもいいから手段を選ばず自立して離れて暮らせ。一緒にいたら地獄なんだから