>>151の最後の段落はこちらのミスだったので忘れてくれ・・・。
ダウンロードバッチのyoutube_dlが古いままだった・・・。

ただ、最新に変えてもffmpegがAV1をMP4にmuxできないので -f 397+140 がうまくいかないのは変わらない。

>>156が書いてるように、AV1とAAC(またはOpus)を別々に落としてffmpegでmkvにmuxする形かな。
　youtube_dl.exe -f 397+140 %URL% -o AV1_AAC.mkv
で直接mkvにできるかと思ったけど、AV1_AAC.mkv.mp4にしようとするようでうまくいかなかった。