現実の冒険者なんて先進国が原住民に殴り込み入れてそれっぽいものを奪って持ち帰って貴族にほら話聞かせて実績と金をもらって貿易船の船長になるとか
そういうステップアップ的なあれだと聞いたな
もちろん学者方面の冒険者、というか探検家もいたが、あくまで国や貴族が仕事を依頼して海に出るから雇われだわな