とりあえずカメラを「腰」や「頭」にペアレントするより
「ボディ」にペアレントしてやると上下左右の揺れはほぼなくなることはわかった

ただ歩いてるわけだから一歩ごとに速度が微妙に変わってしまい
完全な一定速度にならない

ベイクした後、「キーフレームのリサンプル」でならしてやると
だいぶマシにはなる
これならギリ使えるかもしれん