上の子2歳半、2人目妊娠中で里帰り出産について悩んでます

私実家
車で7時間、両親とも仕事している
大型連休のみたまに帰省
義実家
車で1時間半、両親定年で高齢の祖母同居
月1,2回は1泊しに行くので慣れている

当初は私実家に里帰りして地元の保育園に上の子を預ける予定でした
しかし上の子は怖がりや人見知りがあり一時保育の経験も全くなく、プレでも私にべったりで母子分離不可な状態です
そんな状況なのに環境が全く変わる実家に連れていき保育園に通えるのか心配になってきました

義実家であれば義両親に日中見てもらえるし近いので夫も来やすいし出産にも立ち会えるかも
でも私が落ち着きません…

今の地では分娩予約していないのでどちらかには帰ることになります
上の子と私自身どちらのメンタルを優先すべきでしょうか
ご助言ください