先ず、そんなの三人称神視点で書けば、普通に名前を出して終わりだ。お前が言ってるのは、一人称か、三人称主人公視点の場合ろ？。
次に、解決方法としては、サッサと名前を明かしてしまうこと。その書き方や描写方法こそ、作者として相違工夫すべきところだよ。
あと"名前＂も本名とは限らず、そもそもチョイ役に名前など付けず、作中の通り名とし『チョビ髭』『小太り』で通したって構わない。

『リーダー格らしいチョビ髭の男が小太りを小突くと、後ろに控えた長身の男が忍び笑いを浮かべた』これだけで命名は終わるだろ？
それぞれチョビ髭、小太り、長身だ。