>>172
私は、使ったことは無いけどsimpleVRMLってーのを使うみたい。

http://geosysin.iict.ch/irstv-trac/browser/ARmaps/GLAR/simpleVRML.c
>/*
>2 * simpleVRML.c
>3 *
>4 * Demonstration of ARToolKit with models rendered in VRML.