DEF Y1 Transform {
translation 0 0 0 #回転の中心はここで指定)
children [
DEF Estime Viewpoint{position 0 2.5 10}
]}
とかにして
ROUTE SC.view1 TO Estime.set_orientation

ROUTE SC.view1 TO Y1.set_rotation
に変更で良いのかな?