ふくらませるだけなら、圧力の値を上げると内部に空気が入ってるようにふくらむようになるよ
クッションとかこの機能で作れるし
あとは固い布で立体縫製するとか、パイピングで橋の強度を上げるとかで
かなり立体的な形状は作れる