>>152
https://i.imgur.com/3xgzoxr.png
カメラに親オブジェクトがないとかなり複雑な回転になる
手入力だと1Fづつ打たないと対処出来ないとか相当ややこしい事になると思うよ

Emptyを出して、Empty、カメラの順に選択しCtrl＋P＞Object（without inverse）で親子にする
Emptyのみ選択、Alt＋P＞clear and Keep Transformationで親子解除
これで座標と向きがEmptyに移せる
もう一つEmptyを出してEmpty.001、Emptyの順に選択して　Ctrl＋P＞Object（without inverse）で親子にする
.001をZ回転させると子供なのでローカル回転になる
あとはcameraからCopy RotationでEmpty.001を参照すればローカル回転をワールド回転に変換した回転が取れる
キーフレームが必要ならF3でBake Action（Visual Keying有効）すればいいんじゃないかな