>>634
MMD IK反復係数が原因かも。
グーグルで「インポートしたMMDモデルの足などをポーズモードで動かすとおかしくなる場合」
で検索すると、それについての解決方法を記したサイトが出てくるので、まずはそちらを参照。
それと、mmd_toolsが最新かどうかを確認するのも忘れずに。