上にもあるけどTESⅣ・オブリビオンの首都はローマがモデルらしく
古代の上位文明の遺跡を再利用・増築して建造された設定で
地下に当時の下水が残されていますね。
（前作のモロウィンドでも一部の大きな街には下水がある）
あとマイト&マジックでも多くの街が地上と下水の二層構造の事が多かったはず。
何れもインフラとしてよりも複雑な構造を利用してモンスターや盗賊の隠れ場所になったり
秘密通路として扱われることが多いようです。

トイレの扱いはゲーム的にオミットなんでしょうけれど確か歴史的には
ローマ帝国（水で流せるトイレがあったはず）の衰退後一気に退化して
ツボや手桶をオマルとして使うのが主流になったそうなので
家の構造的な「見て判る」トイレはもともとないようですね。
オブリ続編のスカイリムだとゲーム内で明言はないですが
仕切られた小部屋に手桶が据えてある場所がたまにありますｗ

ついでにオブリでは街の家の一部地下室へ上がれるはしごとドアの描写があるので
（ゲーム的には盗賊ギルドクエの利便性のためでしょうが）
世界観描写視点だと下水に生活排水や汚物の類を処分する為の通行があると思われます。