ついでに言うと微分方程式そのものは代数的に解くんじゃないよ
プログラム上で数値計算によって制御対象(モーター回転数など)がリアルタイムに目標値に追従するように制御量(電圧など)を制御するのが
狙いなので解そのものを求める必要はない